传输层抽象

9 种传输后端统一为 Transport trait，开发者只需实现 1 个 trait 即可接入任意传输介质

9 种传输后端

AxonCog 的传输层将 9 种传输后端统一为 Transport trait：

UART串行

MCU 间通信

SPI串行

MCU 外设

I2C串行

传感器总线

CAN总线

工业控制

TCP网络

互联网

UDP网络

实时通信

BLE无线

蓝牙设备

Custom自定义

用户扩展

EmbeddedHAL抽象

Rust 嵌入式 HAL

统一接口设计

所有传输后端实现统一的 Transport trait，核心代码不感知具体传输介质：

trait Transport {

fn send(&mut self, frame: HvFrame) -> Result

fn recv(&mut self) -> Result<HvFrame>

fn capabilities() -> TransportCaps

}

开发者只需实现这一个 trait 即可接入任意传输介质——从 MCU 上的 I2C 总线到互联网上的 TCP 连接。

代码位置：axoncog-transport/src/transport_trait.rs

节点运行时集成

节点运行时（axoncog-node/src/）提供完整的节点生命周期管理：

runtime.rs

节点运行时

事件驱动，确定性调度

self_describe.rs

自描述协议

接入即广播属性

field_aware.rs

场感知

HV 内积自动发现并加入智能场

fault_tolerance.rs

容错自愈

故障检测 -> 功能接管 <= 100ms

ambient.rs

无感智能赋能

接入即赋能，协同自发生

evolve.rs

节点智能进化

赫布学习 -> 语义模板优化

工业协议原生支持

AxonCog 的传输层已支持 CAN 总线（工业控制标准）、I2C（传感器总线）、SPI（MCU 外设）、UART（串行通信），可以直接连接工业现场的 PLC、传感器、执行器。不需要协议转换网关—— AxonCog 节点本身就是工业协议的原生参与者。